2023年5月31日上午，加拿大滑鐵盧大學應用數學系劉新芝教授應邀為bat365在线唯一官网登录師生做主題為“Event-Triggered Hybrid Formation Control of Multi-Agent Systems”的學術報告。報告在位育樓217舉行，由bat365在线唯一官网登录副院長唐東磊教授主持。
報告會上，劉教授從自然界中生物種群的群集行為、工程應用中水下航行器和無人機的行為引出多智能體系統的群集問題。從單個智能體的動力學、智能體之間的信息交互、設計控制器使所有智能體實現一個全局目标等三個方面對系統進行分析和控制。他從圖論的概念中引出了強連通、有向生成樹等多智能體系統的通信拓撲定義，介紹了有領導者多智能體系統的編隊控制問題，并從減少信息傳輸冗餘、提高系統安全性和降低成本等方面描述了混合控制以及事件觸發控制的優勢，進一步設計了包含避障的實時的混合事件觸發脈沖控制器，并在仿真中驗證了所提控制策略的有效性。最後，他還讨論了當系統中含有時滞和随機擾動時，需要一些穩健且易于應用的新思想來處理時滞、網絡安全、切換等問題。整場講座内容生動豐富，激起了師生的廣泛讨論，師生們踴躍發言交流。
劉新芝教授是國家級高層次人才，主要從事混合動力系統、非線性系統控制及穩定性、複雜網絡的同步、通訊網絡模型、傳染病模型等方面的研究，已發表學術論文400餘篇，出版學術專著6部，學術編著20餘部。劉教授現任國際學術雜志“DCDIS Series A, Mathematical Analysis” “DCDIS Series B, Applications and Algorithms” “Journal of Nonlinear Systems and Applications”的主編，并兼任多個國際學術雜志的編委。