報告人簡曆：劉新芝教授現任加拿大滑鐵盧大學應用數學系教授。1982 年在山東師範大學數學系獲學士學位。1988年在美國德克薩斯大學阿靈頓分校獲博士學位。1988年至1990年在加拿大阿爾伯塔大學作博士後。1990年受聘于滑鐵盧大學為助理教授，并于1994年被聘為該校終身教授。劉教授的研究方向包括: 混合動力系統,非線性系統控制及穩定性,複雜網絡的同步,通訊網絡模型,傳染病模型等。已發表學術論文400餘篇，學術專著6部, 學術編著20餘部。
活動主題:編隊控制作為多智能體系統分布式協同中的重要問題之一，近年來在衛星編隊飛行、探測、監視和救援等領域得到了廣泛的應用，越來越受到人們的重視。群體控制問題旨在設計合适的協議，使一組智能體能夠從任意初始位置到達理想的幾何結構。本文通過整合事件觸發控制與牽引機制的混合機制，讨論了無人機群的領導者-追随者編隊問題，以有效降低控制資源消耗和傳輸冗餘。同時，為了更實際的應用，實現了延遲控制輸入，并與實時控制進行了比較；同時考慮了拓撲切換和強動力學非線性。此外，利用陀螺力和制動力來保持無碰撞運動。得到了魯棒編隊的充分條件以保證相應的誤差動力學收斂而不表現出芝諾行為。算例和數值模拟表明了該方法的有效性。
活動時間：2023年5月30日9:00-10:00
會議地點：位育樓217